Анализ и синтез механизмов (тмм) - Курсовая работа

Данные

1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

1.1. Кинематический анализ

1.1.1. План положений

1.1.2. Кинематическая диаграмма

1.1.3. План скоростей

1.1.4. План ускорений

1.1.5. Метод координат

1.1.6. Сравнение результатов кинематического анализа

1.2. Силовой анализ

1.2.1. Метод планов сил

1.2.2. Рычаг Жуковского

2. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

2.1. Динамический анализ и синтез механизма с «мягкой» характеристикой двигателя

2.1.1. Определение приведенного момента сил сопротивления

2.1.2. Приведенный момент инерции

2.1.3. Диаграммы приведенных моментов сил, работ и изменения кинетической энергии

2.1.4. Расчет угловых скоростей кривошипа (без маховика)

2.1.5. Диаграмма Виттенбауэра. Момент инерции маховика

2.2. Динамический анализ механизма с учетом статической характеристики двигателя

2.2.1. Статическая характеристика двигателя

2.2.2. Расчет угловых скоростей кривошипа (без маховика) с учетом статической характеристики двигателя

2.2.3. Расчет угловых скоростей кривошипа (с маховиком) с учетом статической характеристики двигателя

2.2.4. Расчет величин движущего момента с учетом статической характеристики двигателя

3. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ ПАРАМИ

3.1. Синтез кулачкового механизма

3.1.1. Кинематические диаграммы

3.1.2. Определение основных размеров

3.1.3. Профилирование кулочка

3.2. Зубчатое эвольвентное зацепление

3.2.1. Параметры колес и зацепления

3.2.2. Построение картины зацепления

3.2.3. Коэффициент относительного скольжения

3.3. Расчет планетарного редуктора

3.3.1. Число зубьев планетарной передачи

3.3.2. Картина линейных и угловых скоростей

Список литературы

Графическая часть

Рычажный механизм

Угловая скорость кривошипа

ω1=20 рад/с.

Длина звеньев, м:

ОА = 0,1; ОС = 0,3; АВ = 0,35;

СВ = 0,28; СD = 0,2; DE=0,35;

AS2 = DS4 = CS3 = 0,15;

Массы звеньев, кг:

m1=10; m2=6; m3=10; m4=6; m5=5.

Моменты инерции, кгм2:

Js1 = 0,1; Js2 = 0,09;

Js3 = 0,15; Js4 = 0,09.

Сила полезного сопротивления

на рабочем (холостом) ходе

Q = 450 Н (200 Н).

Коэффициент неравномерности

Движения δ = 0,1.

Кулачковый механизм со стержневым толкателем

Закон движения треугольный.

Интервалы угла поворота кулачка,

град: φп = 60; φвв = 25; φ0 = 100.

Ход толкателя Sи = 25 мм.

Дополнительный угол давления,

град: ϑп = 30, ϑ0 = 40.

Зубчатый механизм

Модуль колес m = 3 мм.

Число зубьев колес:

z1 = 16; z2 = 32.