Введение 7
Часть 1 8
1 Решение дифференциальных уравнений системы для отдельных участков 8
2 Построение фазового портрета нелинейной системы 11
3 Построение переходного процесса нелинейной системы 17
Часть 2 19
4 Метод гармонической линеаризации 19
4.1 Линейное звено 19
4.2 Нелинейное звено 21
Заключение 25
Список использованных источников 26
Метод фазовой плоскости в теорию автоматического регулирования был
введён А. А. Андроновым. Сущность метода заключается в построении фазо-вых траекторий по дифференциальным уравнениям в системе координат: от-клонение регулируемой величины х и скорости её изменения . Процесс изменения траектории представляет собой движение изображающей точки на плоскости. Начальные условия системы определяют первоначальное поло-жение изображающей точки на фазовой плоскости. Совокупность фазовых траекторий в плоскости (х, у) представляет собой фазовый портрет.
В первой части данной работы представлен расчёт дифференциальных уравнений для каждого участка нелинейной системы, а так же построены фа-зовый портрет данной системы при различных начальных условиях и пере-ходный процесс во времени для одной из фазовой траектории. Дана оценка устойчивости системы. Во второй части - исследована устойчивость состоя-ния равновесия нелинейной системы при помощи метода гармонической ли-неаризации.
1. Теория автоматического управления. Под редакцией А.А.Воронова – ч.1 и ч.2.- М.: Высшая школа, 1986. – 376с и 504с.
2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1978. – 250с.
3. Дорошенко В.А., Захаров М.И., Зенченко В.М., Шанько А.В. Теория автоматического управления: Методические указания к выполнению лабора-торных работ для студентов специальности 21.03 всех форм обучения. – Красноярск: СТИ, 1991. – 24 с.
4. Зенченко В.М., Шанько А.В. Теория автоматического управления: Методические указания к выполнению контрольных и практических работ для студентов специальности 21.03 всех форм обучения. – Красноярск: СТИ, 1990. – 32 с.
Дипломная работа:
Туристко – рекреационные геоиформационные системы: методы построения, типы и сферы примения
Дипломная работа:
Организационное и педагогическое сопровождение процесса формирования этических ценностей у учащихся на уроках музыки
Дипломная работа:
Воспитательный потенциал когнитивных сфер «family» и «семья» (на материале английского и русского языков)
Дипломная работа:
Понимание и перевод профессионального сленга
Дипломная работа:
Глаголы расположения и проявления в рекламном туристическом дискурсе
