Автоматизация и управление системами ТГВ. Вариант 1 - Контрольная работа

Контрольная работа № 1.

Задача № 1.

Экспериментально было установлено, что при увеличении расхода газа, поступающего в горелки печи обжига керамических изделий путем внезапного изменения положения регулирующего органа (входной величины) на 20%, температура внутри печи (выходная величина) изменилась по времени согласно данным, приведенным в таблице 1.

Таблица № 1.

Время от момента изменения входной величины, мин

0 5 10 15 20 30 40 50 60 70 80 90

Температура, 0С – выходная величина

1100 1123 1142 1155 1167 1180 1189 1194 1197 1198 1200 1200

Для этого нам потребуется:

1. Построить кривую разгона объекта регулирования и по ней определить его параметры (коэффициенты передачи Коб и самовыравнивания , постоянную времени Тоб, время переходного процесса Тпер и при наличии запаздывания – время запаздывания об).

2. Описать переходный процесс (кривую разгона) уравнением и найти его коэффициенты.

3. Определить передаточную функцию объекта регулирования.

Методические указания к решению задачи даны в приложени

Задача № 2.

Имеется система автоматического регулирования (стабилизация) уровня воды в баке, структурная схема которой приведена на рисунке 2.

Рисунок 2.

Где передаточная функция объекта регулирования;

коэффициент передачи пропорционального регулятора;

коэффициент передачи отрицательной обратной связи;

У(p) – выходная величина (уровень воды) в операторной форме;

Х(р) – входная величина (управляющее воздействие) в операторной форме;

СУ – сравнивающее устройство;

Z – отклонение регулируемой величины

Zр – регулирующее воздействие.

Для этого нам потребуется:

1. Найти общую результирующую передаточную системы регулирования Wрез(p) и дать эквивалентную структурную схему систем