Задание
Вариант 14
Исходные данные:
В работе представить:
- блок-схему работы РТК для партии деталей;
- циклограмму работы РТК;
- подробную сеть Петри для функционирования РТК;
- управляющую программу для станка с ЧПУ при обработке указанных поверхностей. При этом указать траекторию инструмента. Поместить в пояснительную записку образ экрана одной из программ (траекторию инструмента).
1.Технологический процесс
1.1 Выбор инструмента
Для обработки детали выбираем вертикальный сверлильно - фрезерно-расточный станок, инструменты обработки – концевая фреза, торцевая фреза.
10 - Установка детали на столе
20 - Закрепление детали
30 - Фрезерование поверхности по контуру
40 - Снятие детали
1.Технологический процесс
1.1 Выбор инструмента
Для обработки детали выбираем вертикальный сверлильно - фрезерно-расточный станок, инструменты обработки – концевая фреза, торцевая фреза.
10 - Установка детали на столе
20 - Закрепление детали
30 - Фрезерование поверхности по контуру
40 - Снятие детали
Операция 10,40 производится промышленным роботом.
Операция 20 производится захватным устройством стола МРС.
Операция 30 производится концевой фрезой ГОСТ 17025-71.
2.2 Выбор промышленного робота
Для данного технологического процесса необходимо выбрать ПР, выполняющий смену массивных заготовок (до 70 кг) и при необходимости замену инструмента. Промышленный робот FANUC M-710iC/70 (рис. 4) полностью удовлетворяет данным требованиям.
Технические данные и характеристики промышленного робота IRB 4600-60/2.05
Передовые роботы IRB разработаны для жестких условий эксплуатации и обладают высокой производительностью.
В процессе выполнения курсового проекта мною была разработан и промоделирован технологический процесс, обеспечивающий автономную работу РТК на протяжении нескольких часов. Изучены принципы составления: блок-схем, циклограмм, сетей Петри, работы РТК. Была составлена управляющая программа с использованием программного пакета PEPS2.
Несмотря на то, что не учитываются многие значительных особенностей работы (скорости резания, температуры, временные характеристики и т.д.), алгоритм работы и компоновка РТК произведена в соответствии с требованиями технического задания, и удовлетворяет поставленной задаче.
1. Методические указания к лабораторной работе «Системы автоматизации проектирования управляющих программ»./ Загидуллин Р.Р. - Уфа, УГАТУ, 1998.
2. Гжиров Р. И., Обольский Я. З., Серебреницкий П. П. /Автоматизированное программирование обработки на станках с ЧПУ.-Л.: Лениздат, 1986.-176 с., ил.
3. w*w.rtconveer.r*/equipment/conveyor/conv_piece.html
4. w*w.stanok-mte.r*/index_ru.php - сайт Стерлитамакского станкостроительного завода.
Курсовая работа:
Организация торгово-технологического процесса в магазине
Дипломная работа:
Организация технологического процесса и его влияние на качество и конкурентоспособность кулинарной продукции
на примере кафе ООО ПИР 2 «Папаша Билли
Курсовая работа:
Разработка технологического процесса
отделки корпусной мебели
методом имитационной отделки и лаком МЛ-2111
Дипломная работа:
Валик с разработкой средств технологического оснащения
Дипломная работа:
Технологический процесс ремонта тележки грузового вагона
