Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс - Курсовая работа

Содержание

-Структурно-кинематическая схема объекта управления

-Таблица включений

-Начальная циклограмма работы механизма

-Ввод элементов памяти в систему

-Реализуемая циклограмма работы механизма

-Минимизация логических функций с помощью программы MINWIN-Professional.

-Построение функциональной схемы дискретного автомата

-Моделирование работы дискретного автомата с помощью системы ISaGRAF

-Система управления на элементах И-НЕ

-Разработка принципиальной электрической схемы устройства в системе P-CAD

-Выбор элементной базы из интегральных микросхем средней степени интеграции

Введение (выдержка)

В настоящее время возрос интерес к проблемам проектирования дискретно-логических систем управления промышленной электроавтоматики, реализуемой на различной элементной базе: релейно-контактных схемах, бесконтактных интегральных микросхемах и на основе программируемых логических контроллеров (ПЛК).Это сложная техническая задача, для решения которой разработчик должен хорошо владеть теорией устройств дискретного действия и математическим аппаратом алгебры логики.

Основная часть (выдержка)

1. Структурно-кинематическая схема объекта управления.

Синтез дискретной системы управления роботизированным технологическим комплексом будем производить с использованием прерывистых логических функций.

Система управления состоит из двух гидроприводов Ц1 и Ц2,которые включаются и выключаются попеременно, реализуя следующий цикл:

Работа станка.

Структурно-кинематическая схема ОУ представлена на рисунке 1

2.Таблица включений

Составим таблицу включений с учетом сигнала блокировки Pusk6. Если Рusk6.1=0, то запуск автоматического цикла запрещен. Первое действие автоматического цикла (Fy = 1) разрешается только при Рusk6.1=1. Этот сигнал может поступать от кнопки «ПУСК», т.е. с пульта оператора, или от какой-либо другой подсистемы, являющейся частью общей системы управления.

3.Начальная циклограмма работы механизма

На основании таблицы включений строим начальную циклограмму (рис.3).

4.Ввод элементов памяти в систему

Данная начальная циклограмма не может быть реализована, так как в строке ? повторяются суммы весов 2, 3, 4 и 8. Для исключения повторяющихся весовых коэффициентов вводим в дискретный автомат внутренние элементы памяти. Выпишем в ряд все весовые коэффициенты и отметим с помощью скобки такты, в которых следует включить и выключить внутренние элементы памяти (рис. 4).

Заключение (выдержка)

В данном курсовом проекте была спроектирована система программного управления механизмами машиностроительного оборудования на примере роботизированного технологического комплекса на основе циклограмм работы механизма. Благодаря этому методу был описан алгоритм управления с помощью логических функций, впоследствии легко реализуемый в виде электрической схемы в P-CAD.

Литература

1. Чикуров Н.Г. Логический синтез дискретных систем управления: Учебное пособие – 2003-113 с.

2. Карпов Ю.Г. Теория автоматов: Учебник-2002.

3. Гаврилов М.А., Девятков В.В., Пунтрев Е.И. Логическое проектирование дискретных автоматов: Учебник-1972.

4. Норенков Н.П., Маничев В.Б. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры: Учебное пособие-1983.