Кинематический и кинетостатический расчет механизма балансирного пресса - Курсовая работа

Содержание

1. Кинематический анализ балансирного пресса.

1.1Краткое описание конструкции и работы балансирного пресса

1.2.Определение длин звеньев

1.3.Структурный анализ механизма

1.4. Построение планов скоростей и ускорений

1.5. Расчеты, связанные с построением планов скоростей и ускорений

1.6.Расчет масштабов диаграмм Ks, Kφ , Kt, Kv, Kа

1.7.Таблица сравнения скоростей точки D ведомого звена с планов

скоростей и с кинематической диаграммы ее движения

2. Проектирование кулачкового механизма.

2.1. Исходные данные и цель синтеза кулачкового механизма

2.2. Расчет масштабов

2.3. Сводная таблица значений функций движения толкателя для всех положений разметки ( S и dS / d φ)

2.4. Определение радиуса основной шайбы кулачка

2.5.Описание построения профиля кулачка

2.6. Таблица со значениями углов

3. Проектирование зубчатой передачи.

3.1. Расчет привода машины

3.2. Геометрический расчет зацепления

3.3. Качественные показатели зацепления

4.Силовой (кинетостатический) расчет механизма.

4.1. Исходные данные

4.2. Расчет сил инерции, моментов сил инерции и плеча приложения результирующей силы

4.3. Силовой расчет групп Ассура

4.4. Вычисление уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского

5.Расчет маховика с помощью диаграммы Виттенбаура.

5.1. Определение приведенного момента сил сопротивления

5.2. Определение момента инерции

5.3 Определение w1max, w1min

5.4. Определение углов

Литература

Введение (выдержка)

Кривошипно-коленный пресс предназначен для штамповки, калибровки и чеканки.

Высадочный (основной) механизм состоит из кривошипа 1, шатунов 2 и 4, коромысла 3

и рабочего ползуна5.Звено 3 выполнено в виде треугольника ,благодаря чему увеличивается

жесткость механизма пресса и уменьшается скорость ползуна в конце рабочего хода.

Ведущее звено 1 приводится в движение от электродвигателя при помощи

планетарного редуктора и цилиндрической зубчатой передачи z4-z5.

Высадочный ползун 5 с закреплёнными в нём пуансоном при движении вниз (рабочий ход)

деформирует заготовку.

Подача заготовки производиться кулачковым механизмом при холостом ходе (вверх)

ползуна 5.

Движение кулачка осуществляется от вала кривошипа через цепную передачу.

Основная часть (выдержка)

2.2 Расчет масштабов.

В произвольном масштабе Кt и масштабе Кφ строим диаграмму ускорений толкателя.

Кφ = (π / 180*φу )/l - масштаб угла поворота и времени хода

где φу - угол удаления в градусах;

l -отрезок оси абсцисс, изображающий угол φу, в мм

Кφ =( π / 180*90º )/90=0,0175 [рад/ мм]

Kt= Кφ /ω ,

где ω – угловая скорость кулачка

Kt= 0,0175/4,158=0,0042 [ с/мм]

При построении диаграммы ускорений следует учитывать, что отношение ординат h’ и h’’, соответствующих максимальным значениям ускорений при удалении и возвращении, связано зависимостью:

h’/ h’’= φ в2 / φу2; h’’=70*902/902=70 мм

Заключение (выдержка)

5. Расчет маховика с помощью диаграммы Виттенбауэра.

5.1. Определение приведенного момента сил сопротивления.

Мс=rо1А*,(Н/м)

Pпс - сила сопротивления, Н;

pb - отрезок плана скоростей, выражающий скорость точки

приложения силы Р,мм;

pa - отрезок плана скоростей, выражающий скорость пальца

кривошипа, к которому приводят силу,мм;

rо1А - радиус кривошипа, м.

(0) Мс0= 0 (Н/м)

(1) Мс1=0 (Н/м)

(2) Мс2=0 (Н/м)

(3) Мс3=0,15*22*290*44/50 =842,16 (Н/м)

(4) Мс4=0 (Н/м)

Литература

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука. – 1975. – 640 с.

2. Кореняко А.С. Теория механизмов и машин. – Киев: Вища школа.– 1976. – 480 с.

3. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин: Учеб. пособие для мех. спец. вузов. – М.: Высшая школа, 1985. – 279 с.

4. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1990. 520 с.

5. Озол О.Г. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1984. – 432 с.

6. Планетарные передачи: Справочник / Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева.  Л.: Машиностроение, 1977. 535 с.

7. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин / Под ред. К.В. Фролова.  М.: Высшая школа, 1986.  295 с.

8. Теория механизмов / Под ред. В.А. Гавриленко.  М.: Высшая школа, 1973.  512 с.

9. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/ К.В. Фролов С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова .– М.: Высшая школа, 1987. – 496 с.

10. Юдин В.А., Петрокас Л.В. Теория механизмов и машин. – М.: Высшая школа. – 1967. – 460 с.