Практическая работа № 1
Общее задание:
По заданным дифференциальным уравнениям определить операторные уравнения при нулевых начальных условиях, передаточные функции, структурные схемы звеньев, их характеристические уравнения и корни характеристических уравнений.
Практическая работа № 2
Общее задание:
По заданной передаточной функции записать дифференциальное уравнение.
Практическая работа № 3
Общее задание
Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:
- передаточную функцию разомкнутой системы W∞(p),
- характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС),
- передаточные функции замкнутой системы Фз(p) – по заданию,
Фв(p) – по возмущению, ФЕ(p) – по ошибке,
- коэффициенты усиления АСР,
- устойчивость системы.
Полученные передаточные функции имеют одинаковые знаменатели, называемые характеристическими выражениями: . Если приравнять данное выражение к нулю, то получим характеристическое уравнение , корни которого , , где . Распределение корней на комплексной плоскости показано на рис.1 б.
Критерий Гурвица. Динамическая система устойчива все диагональных миноров определителя Гурвица положительны ( – степень полинома ).
Представим в виде: .
В этом случае матрица Гурвица имеет вид: , элементы которой , , , , .
Тогда , , вычислять не имеет смысла, т.к. система АСР не устойчива.
Практическая работа, не требует списка литературы
Есть так же варианты 6,10,18,22, отличаются числовыми данными, задания общие для всех
Данная программа не позволяет загрузить варианты заданий, т.к. они в виде формул, поэтому есть только текст общих заданий.
Дипломная работа:
Периодические решения одной системы дифференциальных уравнений
Дипломная работа:
Методика исследования асимптотических решений одного класса обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка
Вебинар:
Методика применения компьютерного моделирования для решения дифференциальных уравнений и в школьном курсе информатики
Дипломная работа:
Исследование одной системы дифференциальных уравнений
Дипломная работа:
Методика исследования асимптотических разложений решений одного класса обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка
